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甘肅北方技工學校：工業(yè)機器人從業(yè)所必學的專業(yè)知識

發(fā)布時間:2019-04-03 11:03:38

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甘肅北方技工學校：工業(yè)機器人從業(yè)所必學的專業(yè)知識

甘肅北方技工學校的機器人專業(yè)是一個復雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機械，電子，通信，自動化等等，如果是行業(yè)專用機器人還會涉及到材料、物理、化學等等。在本科階段接觸到的都是機器人的基礎(chǔ)知識，一般不會設(shè)計到機器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機器人研究工作。

與機器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關(guān)系的專業(yè)機器人方向會比較容易，比如，機械設(shè)計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等，因為這些甘肅北方技工學校的專業(yè)都將會學習到機器人從業(yè)所必學的專業(yè)知識。

1. 自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊?。鐵道運營

2. 智能技術(shù)。主要學各種專家系統(tǒng)、機器學習、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3. 機器人學。講解機器人運動中的數(shù)學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態(tài)運動學，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、控制學（就是自控）、順應(yīng)性。

4. 單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動，必須對其寫入程序，對于不太復雜的機器人控制，單片機是完全可以滿足要求的，當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言（C語言、匯編語言等等）。

5. 電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的，因此在機器人設(shè)計的過程中你需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。

當然要想設(shè)計出高水平的機器人，只掌握這些知識還是不夠的，行業(yè)機器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。學校是以工業(yè)機器人集成應(yīng)用、對工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)進行二次開發(fā)應(yīng)用及專業(yè)開展機器人應(yīng)用開發(fā)培訓的機器人職業(yè)培訓中心。自2012年運行以來，為機器人生產(chǎn)商、機器人設(shè)備公司、大型機器人應(yīng)用類生產(chǎn)型企業(yè)等輸送了多批次專業(yè)機器人編程應(yīng)用技能人才。

甘肅北方技工學校的工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)面向于機電裝備制造行業(yè)，汽車制造業(yè)，機械加工行業(yè)，電子制造業(yè)，工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與開發(fā)行業(yè)，工業(yè)機器人系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、運行維護及工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)維護維修與管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)等高端技能型專門人才。